Para leer estos archivos en ubuntu 9.10 me fue suficiente instalar el programa "archmage" desde el gestor de paquetes Synaptic.
Luego desde consola me ubiqué en la ruta del archivo "archivo.chm" y digité:
archmage archivo.chm
y listo, me generó una carpeta con varios archivos html de la lectura que me descargué.
